PDPS工藝流程仿真專題培訓

序號

分類

軟件介紹

1軟件介紹：軟件的歷史、軟件的功能、軟件的應用領域

2軟件培訓課程介紹

3軟件的安裝方法、許可證書介紹

1軟件界面介紹：窗口布局、菜單、三維區域

2.2數據原型與實例概念介紹

2.3項目數據：數據格式、保存與加載、導入與導出

2.4項目后臺庫結構介紹

2.5新建項目與項目結構搭建

2.6數據轉換與導入：產品&資源數據轉換與導入

2.7三維操作：移動、快速放置、三維布局

2.8 PD項目流程介紹：工位與雙胞胎結構、工藝創建、資源分配、焊點導入與創建、pert圖、cannt圖等

2.9 PD用戶設置：用戶創建與權限分配

2.10 仿真文件夾建立：加載到PS軟件環境

PS培訓

1.軟件界面介紹：窗口布局、菜單、三維區域

3.2運動機構定義：工裝夾具、機器人自動化設備等

3.3三維布局操作

3.4機器人相關操作：快速放置、機器人路徑編輯、焊接操作、涂膠操作、搬運操作、焊槍和抓手工具安裝、外部軸添加

3.5設備選型：焊鉗選型、機器人選型和負載計算、抓手選型、七軸選型

3.6工位聯動：多機器人、多設備聯動

3.7機器人軌跡優化

3.8仿真分析：可達性分析、姿態分析、干涉分析、節拍分析

3.9離線編程：機器人控制器安裝、離線程序參數配置、離線程序下載

3.10機器人自動化產線標準項目流程

3.11仿真文件輸出∶仿真優化后布局導出、插搶圖導出、工位仿真錄像、工具安裝圖、干涉報告、工裝夾具修改報告、OLP程序、其他工藝文檔

3.12虛擬調試概念介紹

1導航項目案例的介紹背景、工藝說明

4.2仿真目標說明

4.3仿真標準說明：主機廠的標準

1項目標準結構

5.2產品（白車身）數據轉換與導入

5.3設備（工裝夾具、焊槍）與資源數據（廠房周邊設備）轉換與導入

5.4初版layout轉換與導導入

1焊槍選型

6.2制造特征（焊點、涂膠軌跡）分配

6.3夾具干涉驗證

6.4機器人選型可達性驗證和姿態確認

6.5機器人抓手設計與選型

6.6手工工位塔臺高度驗證

6.7機器人七軸設計與選型

6.8機器人搬運、焊接、涂膠、服務程序等詳細路徑編輯與優化

6.9節拍優化、工位平衡

6.10周邊設備驗證：（圍欄、上件口位置、橋架、排煙除塵設備）

6.11終版夾具和其他設備的機構定義

6.12離線編程

6.13電氣虛擬調試數據準備

1焊槍選型

6.2制造特征（焊點、涂膠軌跡）分配

6.3夾具干涉驗證

6.4機器人選型可達性驗證和姿態確認

6.5機器人抓手設計與選型

6.6手工工位塔臺高度驗證

6.7機器人七軸設計與選型

6.8機器人搬運、焊接、涂膠、服務程序等詳細路徑編輯與優化

6.9節拍優化、工位平衡

6.10周邊設備驗證：（圍欄、上件口位置、橋架、排煙除塵設備）

6.11終版夾具和其他設備的機構定義

6.12離線編程

6.13電氣虛擬調試數據準備

仿真過程交付物文檔編寫培訓

7.2仿真項目數據的結構整理和優化

7.3仿真數據交付打包的格式

軟件操作要點